工業(yè)機器人關節(jié)是由直流伺服電機驅動,通過環(huán)流可逆調速系統(tǒng)控制電機的正反轉來達到對工業(yè)機器人關節(jié)的伺服控制的目的。[詳情]
PLC控制器具有通用性強、可靠性高、指令系統(tǒng)簡單、編程簡便易學、易于掌握、體積小、維修工作少、現(xiàn)場接口安裝方便等一系列優(yōu)點,因此廣泛應用于工業(yè)自動控制中。而它控制的步進電機開環(huán)伺服機構應用于組合機床自動生產線上的數控滑臺控制,可省去該單元的數控系統(tǒng)使該單元的控制系統(tǒng)成本降低70~90%。[詳情]
二維通用機械手是一種能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機器。本文首先介紹機械手的設計要求。然后,對機械手控制方式進行研究,給出各部分的實現(xiàn)方案。最后,進行PLC控制系統(tǒng)的軟件程序設計。[詳情]
多年來一直關注和研究PLC控制程序保護方面的問題,筆者在實踐中取得了一些經驗和心得,在本文中愿意和同行們共同分享和討論,大家共同為保護自己的勞動成果而努力。筆者多年來一直從事西門子SIAMTIC S7 PLC的應用,因此本文也只是從純粹的技術層面出發(fā),重點探討SIMATIC S7 PLC控制程序的保護。[詳情]
在對數控磨溝機產品原理分析的基礎上,論述了基于艾默生CT EC20H高速運動控制型PLC在機床數控集成自動化系統(tǒng)設計中的應用。對于需要多軸插補功能的機電伺服控制領域,艾默生CT EC20H產品表現(xiàn)出強大的技術優(yōu)勢。[詳情]
在PLC中,子程序是為一些特定的控制目的編制的相對獨立的程序。執(zhí)行子程序調用指令CALL等,如果條件不滿足子程序調用時,程序的掃描就僅在主程序中進行,不再去掃描這段子程序,這樣就減少了不必要的掃描時間。 [詳情]
通過本方法優(yōu)化可以極大的減少程序語句數,使程序更簡潔、可讀性更好,由于不需要做耗時的類型轉換,程序運行效率也得到提高。且數學運算量越大,效率提高越明顯。[詳情]
越來越多的最終用戶要求使用常用的PLC語言,來實現(xiàn)機器人、運動控制器和PLC的編程,這便于機器設備制造商的編程人員來理解,也便于最終用戶的服務人員進行維護。為了降低復雜性,使三個獨立的平臺從外觀、用戶體驗以及功能上更加協(xié)調。負責運動控制的PLCopen工作組已經提出了一系列的標準化工具,允許從類似于PLC的編程環(huán)境中直接運行協(xié)調運動。[詳情]
PLC有兩種基本的工作模式,即運行(RUN)模式與停止(STOP)模式。在運行模式,PLC通過反復執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來實現(xiàn)控制功能。為了使PLC的輸出及時地響應隨時可能變化的輸入信號,用戶程序不是只執(zhí)行一次,而是不斷地重復執(zhí)行,直至PLC停機或切換到STOP工作模式。[詳情]
當今世界,鋼鐵已經被廣泛的應用在社會各生產領域,PLC軋鋼生產是目前主要的鋼鐵生產手段,其具備生產效率高、品種全、連續(xù)性強的特點,而且在生產中有助于實現(xiàn)機械化和自動化操作。目前,我國鋼鐵工業(yè)已經引進了先進的軋鋼生產技術,并在其中引入了可編程控制系統(tǒng),使其在鋼鐵工業(yè)生產中逐漸創(chuàng)新、發(fā)展和應用,為鋼鐵行業(yè)發(fā)展做貢獻。本文從可編程控制系統(tǒng)的概念與特點出發(fā),深入闡述了其在軋鋼生產線中的應用情況以及未來展望。[詳情]
本文給出了用可編程控制器PLC將普通立式鉆床改造成可批量加工的專用自動鉆床的控制方法、配備的PWS11711觸摸屏可實時地顯示鉆床的工作狀態(tài)、改造后的自動鉆床結構簡單,成本較低‘能夠滿足中小型企業(yè)對機械加工件批量生產的需求[詳情]
隨著制造業(yè)的競爭越來越激烈,對生產的自動化程度提出了越來越高的要求。通過分析注塑生產中工人卸料的操作情況,將氣壓傳動技術與PIE控制相結合,采用西門子SIMATICS7-300可編程控制器開發(fā)了注塑模卸料機械手,首先介紹系統(tǒng)的控制對象,然后著重探討了系統(tǒng)的氣壓傳動原理和控制軟件的設計方案。[詳情]
現(xiàn)在的機械加工設備以數控設備為為主,那么數控設備的維修就越來越重要了,了解機床的PLC程序可以提高數控維修的速度和準確性,所以,PLC編程在數控維修中起著重要的作用。[詳情]
根據工件加工的需要,以獨立的通用的部件為基礎,配以部分專用部件組成的專用機床,稱之為組合機床。[詳情]
加工過程的質量監(jiān)測問題一直受到人們的重視。制造業(yè)如何以低成本、高精度和靈活多變的柔性加工技術迎接二十一世紀的挑戰(zhàn)也是人們關心的問題。[詳情]