某預(yù)應(yīng)力機具公司月產(chǎn)量已達350萬件，夾片零件及其沖字自動裝置改造和改造。雖然機械裝置改造非常成功，但由于壓力機采用繼電器一接觸器控制方式，整個系統(tǒng)依賴硬線邏輯連接，故電氣故障比較多、接線復(fù)雜、維修時間較長，勢必影響公司的產(chǎn)品交貨期。而PLC編輯簡單、通用性強，尤其適合于壓力機比較密集的車間，較之單片機、微機控制具有成本較低、編程簡單、操作方便等優(yōu)點。公司通過對各種PLC產(chǎn)品進行分析比較，決定采用三菱FXln系列PLC，原因在于其擁有體積小、重量輕、適應(yīng)環(huán)境能力強及可靠性高等特點，同時具備很好的工作柔性，PLC控制電路不會隨工藝條件改變而改變。

1 壓力機的電氣原理圖

　　圖1為壓力機傳統(tǒng)的繼電器一接觸器控制電路及其工作原理。壓力機的控制線路分為主線路和副線路，其中主線路由一個三相異步電動機來驅(qū)動，而副線路包括起動，停止、控制、照明及雙手起動同步動能四個部分。照明線路從并接于起動/停止線路上的變壓器(TC)次級線圈接出。

　　主線路中的電動機由起動按鈕SB2、停止按鈕SB I及交流接觸器觸頭KM來進行控制。按下起動按鈕SB2時，接觸器觸頭KM接合，主電路接通，電動機即開始轉(zhuǎn)動；按下停止按鈕SB2時，接觸器觸頭KM釋放，主電路斷開，電動機即停止轉(zhuǎn)動?？刂凭€主要是通過電磁鐵Yv使壓力機的操縱器進行工作。為了方便用戶，設(shè)置有雙手按鈕同步起動方式。如果壓力機配置了腳踏操作開關(guān)，就必須配置安全裝置。

2 PLC電氣改造的工作原理

　　根據(jù)生產(chǎn)工藝要求確定壓力機輸入點為8，輸出點為7，I/O總數(shù)為15，具體地址分配如表1所示。采用三菱公司FXln一24MR一001可編程序控制器，其I/O總數(shù)為24，其中輸入點數(shù)目為14，類型為漏型，輸出點數(shù)目為10，類型為繼電器。

　　根據(jù)系統(tǒng)控制要求，經(jīng)過多次調(diào)試修改(圖1、圖2)，最終確定了壓力機的梯形圖如圖3所示。

　　程序具體運行如下：　　

(1)合上電源總開關(guān)QS，PLC控制器通電運行，M8000接通，電源指示燈亮；　　

(2)旋閉照明燈旋鈕SA，X3接通，Y6接通，照明燈亮；旋開SA，X3斷開，Y6斷開，照明燈滅；　　

(3)按下電動機起動按鈕，X0接通，Y0接通并自保，KMl、KM3接通，電動機減壓起動，工作指示燈亮；T0開始計時；　　

(4)TO計時5秒時間到，T0常開觸點接通，T0常閉觸點斷開，Y2斷開，KM2斷開；YI接通并自保，KM2接通，電動機全壓運行；　　

(5)Y2常閉觸點與Y3常閉觸點在運行時，可形成互鎖；

(6)按下電動機停止按鈕SB2，X1接通，M0接通并自保，M0常閉觸點斷開，Y0、Y2斷開，控制KMl、KM2斷開，電動機停止運行；

(7)再次起動電動機時，按下電動機起動按鈕SBl，X1接通，Xl常閉觸點斷開，M0斷開，重復(fù)第(3)步；

　　(8)旋扭開關(guān)SAl為135°，踩住腳踏開關(guān)SF，X3接通，Y5接通，電磁鐵接通，壓力機進行沖壓；松開腳踏開關(guān)，X3斷開，Y5斷開，電磁鐵斷電，壓力機停止沖壓；

　　(9)旋扭開關(guān)SAl為45°，兩手同時按下單雙手單次沖壓開關(guān)SB3和單/雙次按鈕SB4，X4、X5接通，Y5接通，電磁鐵接通，壓力機進行沖壓；T1計時時間很短，計時時間到，斷開Y5，控制電磁鐵斷開，實現(xiàn)雙手單次沖壓動作；

　　(10)旋扭開關(guān)SAI為90°，兩手同時按下自動按鈕SB6和單/雙次按鈕SB5，X6、X5接通，Y5接通并自保，進行連續(xù)沖壓；

　　(11)按下自動沖壓停止按鈕SB7，M0接通并自保，M0常閉觸點斷開，Y5斷開，電磁鐵斷開，沖壓停止。

3 結(jié)語

　　通過PLC改造可以達到以下效果：　　

(1)實現(xiàn)夾片沖字完全自動化，延時定時器的設(shè)計保證了壓力機安全可靠的運行；　　

(2)簡化了電氣線路。維護方便，減少日常維護的人數(shù)，提高了勞動生產(chǎn)率。