4月17日，長(zhǎng)安汽車無(wú)人駕駛汽車緩緩駛?cè)胛挥诜可降拈L(zhǎng)安汽車北京公司大門，自4月12日起，歷時(shí)近6天，途經(jīng)四川、陜西、河南、河北等全國(guó)多個(gè)省市及地區(qū)后，總里程約2000公里，最終抵達(dá)北京。

　　無(wú)人駕駛是怎樣的一種狀態(tài)？請(qǐng)看視頻：

　　那么，長(zhǎng)安無(wú)人駕駛汽車是如何啟動(dòng)、停車、變速？如何變道超車？又是如何轉(zhuǎn)彎，避讓行人？請(qǐng)繼續(xù)看此文！

　　一、如何啟動(dòng)，停車，變速？

　　第一個(gè)動(dòng)作——點(diǎn)擊啟動(dòng)、停車

　　打開終端，點(diǎn)擊“GO”，長(zhǎng)安無(wú)人駕駛汽車便啟動(dòng)了！就和操作手機(jī)一樣簡(jiǎn)單，此時(shí)的無(wú)人駕駛車，就像是一款裝載在手機(jī)中的app，開始自動(dòng)運(yùn)行。啟動(dòng)就是這么簡(jiǎn)單！到達(dá)目的地后，按下“STOP”即可停車，結(jié)束行程。

　　第二個(gè)動(dòng)作——自動(dòng)變速

　　長(zhǎng)安無(wú)人駕駛汽車搭載的無(wú)人駕駛系統(tǒng)，能根據(jù)道路車輛情況，自動(dòng)調(diào)節(jié)車速。在行車之前，車主預(yù)設(shè)時(shí)速，在預(yù)設(shè)時(shí)速范圍內(nèi)，無(wú)人駕駛車會(huì)根據(jù)路況自動(dòng)加減速。省時(shí)！省力！省油！

　　二、如何變道超車？

　　無(wú)人駕駛系統(tǒng)會(huì)通過雷達(dá)和眾多感知設(shè)置判定前方障礙物及左右側(cè)通過情況，自動(dòng)判斷超車時(shí)機(jī)。如果系統(tǒng)判斷適合超車，會(huì)自動(dòng)完成超車動(dòng)作。

　　當(dāng)車輛偵測(cè)到適合安全超車時(shí)，通過前攝像頭、激光雷達(dá)等設(shè)備對(duì)道路及指示牌等限制條件進(jìn)行判斷，發(fā)出“超車請(qǐng)求”經(jīng)過允許后車輛可以自動(dòng)進(jìn)行安全的變道超車。

　　“駕駛員”下達(dá)變道指令后，無(wú)人駕駛系統(tǒng)通過攝像頭和雷達(dá)判定前方道路標(biāo)識(shí)，判定是否為安全超車情境，如為安全超車情境，系統(tǒng)通過多個(gè)雷達(dá)掃描判定周圍障礙物情況，自動(dòng)判定安全時(shí)機(jī)完成車道變更并超車。如不是安全變道情境，系統(tǒng)會(huì)拒絕超車，待到情境安全時(shí)，再給予提醒。

　　三、如何轉(zhuǎn)彎，如何避讓行人？

　　第一個(gè)動(dòng)作——如何轉(zhuǎn)向

　　長(zhǎng)安無(wú)人駕駛汽車通過GPS數(shù)據(jù)判定前方是否有轉(zhuǎn)向需求，如有轉(zhuǎn)向需求，激光雷達(dá)會(huì)及時(shí)對(duì)四周障礙物進(jìn)行識(shí)別并在確保道路情況安全的情況下進(jìn)行轉(zhuǎn)向。

　　第二個(gè)動(dòng)作——如何避讓行人和障礙物

　　無(wú)人駕駛汽車通過雷達(dá)與攝像頭及時(shí)對(duì)前方道路情況進(jìn)行探測(cè)，如發(fā)現(xiàn)行人或障礙物，無(wú)人駕駛系統(tǒng)根據(jù)行人或障礙物距離、移動(dòng)速度與方向，發(fā)出減速指令，確保車輛不與前方行人或障礙物發(fā)生碰撞。如此操作既保證了車外行人的安全，也兼顧了駕乘人員的安全以及良好的駕乘體驗(yàn)。待前方行人完全通過，無(wú)人駕駛系統(tǒng)則命令車輛重新啟動(dòng)，進(jìn)入行駛模式。

　　操作看似簡(jiǎn)單，長(zhǎng)安對(duì)無(wú)人駕駛汽車駕駛員有何要求？

　　據(jù)了解，目前，整個(gè)長(zhǎng)安公司持有專門的“無(wú)人駕駛汽車駕照”證件的僅有5人。想要持有該證件，第一，你要考取國(guó)家機(jī)動(dòng)車駕駛資格證，第二，國(guó)家機(jī)動(dòng)車駕駛資格證滿3年，第三，要通過長(zhǎng)安汽車內(nèi)部進(jìn)行的審核考試。目前，長(zhǎng)安沒有對(duì)外招考。而且，無(wú)人駕駛汽車在進(jìn)入匝道、服務(wù)區(qū)、加油站等路段時(shí)，駕駛員還是需要介入的。

　　長(zhǎng)安無(wú)人駕駛汽車其它無(wú)人駕駛技術(shù)：

　　一、識(shí)別交通標(biāo)志

　　長(zhǎng)安無(wú)人駕駛汽車可以通過攝像頭來(lái)識(shí)別高速公路上面的限速標(biāo)志，當(dāng)車輛自動(dòng)捕捉到限速標(biāo)志，會(huì)主動(dòng)提示“駕駛員”是否需要降速。待“駕駛員”確認(rèn)后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)把速度降下來(lái)。

　　二、停走型自適應(yīng)巡航

　　通過車頭攝像頭及感應(yīng)裝置輔助，長(zhǎng)安無(wú)人駕駛汽車可以實(shí)現(xiàn)從0公里到100公里全速自動(dòng)巡航。當(dāng)車速低于40km,長(zhǎng)安無(wú)人駕駛汽車無(wú)需交由人工接管。在前車停下之后會(huì)逐漸剎車，前車啟動(dòng)后后再跟隨前車啟動(dòng)，當(dāng)出現(xiàn)交通擁堵時(shí)，長(zhǎng)安汽車無(wú)人駕駛系統(tǒng)無(wú)疑可以讓“駕駛員”更輕松應(yīng)對(duì)。

　　三、自動(dòng)沿著單車道進(jìn)行自動(dòng)駕駛

　　長(zhǎng)安無(wú)人駕駛汽車可以通過攝像頭和雷達(dá)，識(shí)別車道線，360度感知周圍環(huán)境，實(shí)現(xiàn)車道內(nèi)的自動(dòng)加速，自動(dòng)轉(zhuǎn)向和自動(dòng)減速。本次測(cè)試中，即便是在光線不足的隧道，長(zhǎng)安無(wú)人駕駛汽車依然實(shí)現(xiàn)了全程無(wú)輔助通過。

　　附：長(zhǎng)安無(wú)人駕駛汽車技術(shù)資料

　　在此次長(zhǎng)距離的測(cè)試中，長(zhǎng)安無(wú)人駕駛測(cè)試車輛通過前視攝像頭、前視雷達(dá)、激光雷達(dá)、高精地圖及諸多智能尖端科技實(shí)現(xiàn)停走型自適應(yīng)巡航、自動(dòng)沿著單車道進(jìn)行自動(dòng)駕駛、高速公路的交通擁堵輔助，不僅如此，在駕駛員提出請(qǐng)求或確認(rèn)后主動(dòng)更換車道，實(shí)現(xiàn)超車換道。同時(shí)，在無(wú)人駕駛車輛高速巡航過程中，還可實(shí)現(xiàn)主動(dòng)識(shí)別高速路旁限速標(biāo)志和解除限速標(biāo)志等功能。

　　此外，長(zhǎng)安汽車除了通過獨(dú)立技術(shù)研發(fā)實(shí)現(xiàn)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，并與博世、百度及清華大學(xué)等一流零部件企業(yè)、跨界互聯(lián)企業(yè)、高校院所和MTC組織等四個(gè)領(lǐng)域深度合作，提升了智能化技術(shù)水平和加快產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。長(zhǎng)安汽車還將整合全球資源，打造全球智能化汽車研發(fā)體系。已在長(zhǎng)安汽車研究總院設(shè)立智能化技術(shù)研發(fā)中心、長(zhǎng)安美國(guó)中心設(shè)立智能化研發(fā)部門、同時(shí)準(zhǔn)備在硅谷設(shè)立辦事處、在印度建立離岸軟件中心，形成長(zhǎng)安“全球布局、各有側(cè)重”的全球智能化汽車研發(fā)格局。

　　通過本次重慶到北京的實(shí)際道路測(cè)試，不僅是對(duì)以上三級(jí)自動(dòng)駕駛的主要功能和技術(shù)進(jìn)行真實(shí)道路測(cè)試，更是為后續(xù)工程開發(fā)和性能匹配提供寶貴的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。預(yù)計(jì)在2018年，長(zhǎng)安汽車將達(dá)到無(wú)人駕駛標(biāo)準(zhǔn)，并實(shí)現(xiàn)部分量產(chǎn)任務(wù)。

　　附:長(zhǎng)安汽車更多信息

　　通過在無(wú)人駕駛方面完成技術(shù)研發(fā)，長(zhǎng)安汽車實(shí)現(xiàn)了在睿騁和CS75的量產(chǎn)車型上搭載全景輔助系統(tǒng)、并線輔助、車道偏離預(yù)警等科技配置。其中，并線輔助與全景輔助系統(tǒng)還做到了中國(guó)品牌首發(fā)；全速自適應(yīng)巡航系統(tǒng)、自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)、前防撞預(yù)警系統(tǒng)、自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)即將（2016年）在睿騁、CS75、逸動(dòng)、CS35等車型正式量產(chǎn)。

　　根據(jù)長(zhǎng)安汽車面向2025智能汽車技術(shù)發(fā)展規(guī)劃，2015年形成400余人的智能化技術(shù)專業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，2020年要達(dá)到1000人規(guī)模。長(zhǎng)安汽車已經(jīng)完成智能化研發(fā)所需設(shè)備、基礎(chǔ)建設(shè)和試驗(yàn)場(chǎng)地的方案和投資規(guī)劃確定，計(jì)劃到2020年將累計(jì)投入50億元，開展智能化汽車的技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品開發(fā)。