本文只是個(gè)人對無人機(jī)的一些理解、操作感想，從自己剛剛接觸到無人機(jī)這個(gè)行業(yè)起，對每個(gè)細(xì)節(jié)的一些過程和領(lǐng)悟，下面我就分享下自己的想法。

　　首先我就從模擬器開始把！因?yàn)槲覀兒芏嗟娜硕际橇慊A(chǔ)，在操作過程中往往不知道如何去著手熟悉他，所以我們當(dāng)開始練習(xí)模擬器時(shí)，首先就得先去了解遙控器，對每個(gè)通道都得有一個(gè)認(rèn)知和熟悉的過程，由于我們所學(xué)的是多旋翼，所以我盡量的去選擇多旋翼的機(jī)型，因?yàn)檫@樣可以讓自己更加快的掌握它的原理性能。

　　訓(xùn)練前，我們要懂得如何的去掌握給桿量，還有就是手指的握桿方式，我們有很多人都習(xí)慣的去用單個(gè)拇指去握住桿，其實(shí)單個(gè)拇指并不是好的操作方式，因?yàn)槲覀兏揪捅ＷC不了給的桿量大小，會出現(xiàn)很多的不穩(wěn)定，桿量不穩(wěn)定就會導(dǎo)致飛機(jī)偏離區(qū)域、也會增加控制的難度。所以剛學(xué)的時(shí)候，我們要去用食指和拇指去握桿，這樣會增加桿量的穩(wěn)定，在學(xué)的時(shí)候可能會有很多的不習(xí)慣，和感覺手指不夠長的現(xiàn)象，其實(shí)這是我們還沒習(xí)慣而已，當(dāng)我習(xí)慣之后就不會這樣覺得了，所以在這個(gè)階段千萬別感覺這樣操作不方便而去更換手指的握桿的方式，多練就好。

　　一、模擬器階段

　　在模擬器中雖然沒有天氣的各種影響，但是我們也得給自己規(guī)劃任務(wù)目標(biāo)，我們都知道在一個(gè)沒有規(guī)劃的作業(yè)中作業(yè)就相當(dāng)于在瞎玩瞎鬧，所以在還沒訓(xùn)練前就得給自己規(guī)劃好任務(wù)目標(biāo)，自己就按照每一個(gè)目標(biāo)去做，直到完成為止才進(jìn)行下一個(gè)任務(wù)。可能我們剛剛接觸時(shí)，會有一些迷茫，不知給自己定什么樣的任務(wù)，那我就來舉例幾個(gè)吧！如：首先去熟悉無人機(jī)的機(jī)頭方向；分清楚前后左右；桿量大會對飛機(jī)出現(xiàn)怎樣的影響？如何的去控制它的桿量？

　　我們要掌握柔和打桿，桿量不宜過大，輕輕的給點(diǎn)，還有就是最難的也是最重要的就是3點(diǎn)6點(diǎn)9點(diǎn)12點(diǎn)方向的打法，這幾個(gè)方向點(diǎn)我們必須要熟練，這對我們后面訓(xùn)練8字和考試的成功是直接關(guān)系的。

　　首先就是用姿態(tài)練懸停，當(dāng)你個(gè)可以懸停的了時(shí)就試著打方向，每一個(gè)方向點(diǎn)都必須熟練，練得成熟后就試著練原地自轉(zhuǎn)360度，當(dāng)你旋轉(zhuǎn)前、給自己找一個(gè)點(diǎn)，飛機(jī)在點(diǎn)的上方，旋轉(zhuǎn)的時(shí)候360要結(jié)合著每一個(gè)方向的，不能讓飛機(jī)飛出離點(diǎn)1米的距離，所以方向必須練得精確，只要有一個(gè)方向沒練好就可能會造成錯(cuò)舵，所以360也可以考驗(yàn)著自己前面的努力，如果自己方向性比較差的就要更認(rèn)真比方向性好的要更加努力，這個(gè)只能靠熟能生巧，比別人要付出更大的勤勞刻骨，不輕言放棄。當(dāng)我們掌握了以上的訓(xùn)練才能進(jìn)行下一個(gè)實(shí)操的訓(xùn)練。

　　二、F550---S1000階段

　　當(dāng)我們把F550對好碼、調(diào)好參了就可以帶到飛場去飛。在飛之前我們要進(jìn)行對飛機(jī)和遙控器的一系列的檢查；起飛前的檢查，如、遙控器模型選擇、電量足不、微調(diào)清零沒、各參數(shù)設(shè)置正常沒。然后就是對飛機(jī)的檢查，槳葉正反裝好沒，各點(diǎn)的螺絲有沒有松動，飛機(jī)配平正常沒、磁羅盤校正沒、電池電量，等、飛機(jī)的全部檢查。檢查全部正常后方可向教練請求起飛。起飛前應(yīng)小油門慢慢向上推油門，大概飛到3米高度后就需要檢查方向桿是否正確，飛機(jī)各向飛行遙控操作是否正常，正常后方可進(jìn)行任務(wù)訓(xùn)練。在F55O訓(xùn)練前，我們要按照教練給的練習(xí)科目進(jìn)行訓(xùn)練，每一項(xiàng)科目都會進(jìn)行一次考試，只有通過考試才能進(jìn)行下一科目。

　　1、練習(xí)方向性，方向是飛行最主要的，一定得熟練，首先我們用GPS練習(xí)半天，下午姿態(tài)練習(xí)半天，主要的是練習(xí)自己的反應(yīng)能力。

　　2、練3、6、9、12點(diǎn)方向要完全熟練。

　　3、第三項(xiàng)就是360度懸停和劃8字。

　　練習(xí)過方向程中，推拉的桿量一定要小，如果不知道要多小就可以看看遙控器，我們的遙控器都有標(biāo)好的格量，平時(shí)飛行保持在一格量中操作就好，量越小才會有調(diào)整飛機(jī)的時(shí)間，因?yàn)樵趯?shí)際飛行中會出現(xiàn)很多的影響，天氣的影響、風(fēng)對飛機(jī)的影響和休息不好注意力不集中。

　　飛行中我們要判斷風(fēng)向、風(fēng)是對飛機(jī)的一個(gè)直接的影響，所以我們要判斷風(fēng)向是從哪邊吹來，只有知道風(fēng)的方向后才能給于正確的抗風(fēng)的力，這樣才不會被風(fēng)吹偏才會有時(shí)間去調(diào)整，如果量大控制難度將增大。方向就是得多練，接受各種負(fù)面的影響，同時(shí)也可以叫自己的同學(xué)來互相練，兩個(gè)人互相個(gè)對方報(bào)方向，練得的人就要無條件的接受他的口號，同時(shí)方向也一定得對，只有在一個(gè)未知的信號中練習(xí)才能練出技術(shù)，最好練到人家給的口號自己連想都不用想就能打好，在任何作用下都能調(diào)回來時(shí)這就說明你已經(jīng)練得成熟了。然而就可以進(jìn)行下一個(gè)了，就是360度旋轉(zhuǎn)，最練習(xí)中左右旋轉(zhuǎn)都能做出動作。

　　360度就是結(jié)合著方向來旋轉(zhuǎn)的，當(dāng)自己練習(xí)中可以找個(gè)點(diǎn)來練習(xí)，比如；有一個(gè)點(diǎn)、我們就在點(diǎn)的上方練旋轉(zhuǎn)，首先、我們要把飛機(jī)懸停在點(diǎn)的上方，當(dāng)外界的影響對飛機(jī)的影響最小時(shí)，我們就可以開始練旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的時(shí)間為10-15秒要轉(zhuǎn)完一個(gè)圈，方向舵桿量要均勻穩(wěn)定，不能出現(xiàn)時(shí)而轉(zhuǎn)動快時(shí)而轉(zhuǎn)動慢，當(dāng)我們打方向舵起，就得穩(wěn)住方向舵的桿量，直到轉(zhuǎn)完一個(gè)圈后才能松開方向舵。

　　在旋轉(zhuǎn)中，我們要嘗試應(yīng)前后左右副翼調(diào)整飛機(jī)，盡量不要讓飛機(jī)離開點(diǎn)的一米外，從中也要對各種的影響做出判斷，給出適合的桿量，直到在360度旋轉(zhuǎn)中可以練得很好，不被任何作用響后就可以向教官請求練習(xí)飛8字，我們可以擺出一個(gè)8字的形狀，每一個(gè)點(diǎn)代表一個(gè)方向，如，3、6、9、12點(diǎn)方向，每一個(gè)點(diǎn)的間隔在7米，在飛之前我們可以先熟悉桿量，因?yàn)?50和S1000的遙控器的桿量完全不一樣，所以飛之前必須熟悉桿量，我們可以這樣來熟悉；

　　1.給飛機(jī)一個(gè)前進(jìn)的速度讓飛機(jī)緩慢的向前移動，控制飛機(jī)不要偏離直線，越慢越好、然后再慢慢的拉回來。

　　2.給飛機(jī)一個(gè)15度角度再向前移到；

　　3.讓飛機(jī)左右移動，前后控制飛機(jī)不偏離）

　　飛8字也就是結(jié)合方向和360度的旋轉(zhuǎn)而形成的，在剛練習(xí)中可以先用GPS飛，先找到飛8字的感覺，如果在GPS模式中沒問題后，就可以換姿態(tài)模式，風(fēng)對姿態(tài)模式影響較大，首相飛8字前，我們要選擇好自己站的位置，站在8的中心后方，離8字的距離在6米左右，選好自己的站的點(diǎn)后就是選擇飛機(jī)的，把飛機(jī)移到8的交叉點(diǎn)位置、也就是自己的前方，當(dāng)飛機(jī)開始繞8時(shí)，我們先個(gè)點(diǎn)小的前進(jìn)桿量，當(dāng)飛機(jī)向前2米左右時(shí)就給它打一個(gè)副翼，如果轉(zhuǎn)左圈就給左副翼，右圈就給右副翼，副翼給上時(shí)方向舵就也得馬上給上，方向舵給后基本都不要停，快了就可以慢些，但是不能停。

　　在轉(zhuǎn)8中，風(fēng)可能會對飛機(jī)造成影響，使飛機(jī)飛出8或者使飛機(jī)向圈內(nèi)側(cè)滑，這時(shí)就得靠副翼來調(diào)整，在調(diào)整中，我們時(shí)不時(shí)的要記得給它一個(gè)前進(jìn)桿量，保持飛機(jī)有一個(gè)前進(jìn)的速度，如果快了就向后帶點(diǎn)桿，帶桿一定要柔和，輕輕的給然后在向前給點(diǎn)前進(jìn)桿量，在飛行中，我們時(shí)刻都想幾個(gè)問題；

　　1、飛機(jī)有沒有前進(jìn)速度；

　　2、飛機(jī)的副翼有沒有給到；

　　3、飛機(jī)上升或者下降沒。

　　在飛行中，飛機(jī)到達(dá)每一個(gè)點(diǎn)機(jī)頭必須要和點(diǎn)平行，當(dāng)離開時(shí)就的給它打點(diǎn)副翼，在飛一個(gè)圈中有4個(gè)地方打副翼的量要大一點(diǎn)，也就是點(diǎn)和點(diǎn)的之間的副翼，快飛完一半8字時(shí)，要到中間時(shí)，我們就得慢慢調(diào)整飛機(jī)，直到飛機(jī)到了中心點(diǎn)飛機(jī)必須得調(diào)整好，然后進(jìn)行下一個(gè)半圈，在這過程中只有多練才能飛得好。

　　在飛行的全程過程中，給量是最主要的，每一次給點(diǎn)桿量要小、要柔和。