小編最近在網(wǎng)上總是看到一些司機(jī)為了躲避電子警察的“抓捕”,想出各式各樣奇葩的方式遮擋汽車車牌,看到這些圖小編也是醉了,只想說,發(fā)揮了小聰明的司機(jī)們也是“too young too simple”。如今新交規(guī)對(duì)牌照動(dòng)手腳是嚴(yán)懲不貸,將對(duì)此類行為處以200元罰款,情節(jié)嚴(yán)重者更會(huì)被吊銷駕駛證。因此,各位司機(jī)們千萬不要以身試法。
為什么電子警察會(huì)有這么大的威懾力?它是如何在公路卡口和城市交通中識(shí)別車牌的呢?這就少不了其中的核心部分——車牌識(shí)別系統(tǒng)。
車輛號(hào)牌是車輛唯一身份證,它的特殊性與重要性決定車牌識(shí)別系統(tǒng)成為城市智能交通管理系統(tǒng)中不可或缺的重要組成部分。車牌識(shí)別是利用車輛的動(dòng)態(tài)視頻或靜態(tài)圖像進(jìn)行車牌號(hào)碼、車牌顏色自動(dòng)識(shí)別的模式識(shí)別技術(shù)。技術(shù)的核心包括車牌定位算法、車牌字符分割算法和光學(xué)字符識(shí)別算法等。
車牌識(shí)別框架流程
車牌識(shí)別系統(tǒng)采用高度模塊化的設(shè)計(jì),將車牌識(shí)別過程的各個(gè)環(huán)節(jié)各自作為一個(gè)獨(dú)立的模塊,其系統(tǒng)框架如下所示。
一、車輛檢測(cè)跟蹤模塊
車輛檢測(cè)跟蹤模塊主要對(duì)視頻流進(jìn)行分析,判斷其中車輛的位置,對(duì)圖像中的車輛進(jìn)行跟蹤,并在車輛位置最佳時(shí)刻,記錄該車輛的特寫圖片,由于加入了跟蹤模塊,系統(tǒng)能夠很好地克服各種外界的干擾,使得到更加合理的識(shí)別結(jié)果,可以檢測(cè)無牌車輛并輸出結(jié)果。
二、車牌定位模塊
車牌定位模塊是一個(gè)十分重要的環(huán)節(jié),是后續(xù)環(huán)節(jié)的基礎(chǔ),其準(zhǔn)確性對(duì)整體系統(tǒng)性能的影響巨大。車牌系統(tǒng)完全摒棄了以往的算法思路,實(shí)現(xiàn)了一種完全基于學(xué)習(xí)的多種特征融合的車牌定位新算法,適用于各種復(fù)雜的背景環(huán)境和不同的攝像角度。
三、車牌矯正及精定位模塊
由于受拍攝條件的限制,圖像中的車牌總不可避免存在一定的傾斜,需要一個(gè)矯正和精定位環(huán)節(jié)來進(jìn)一步提高車牌圖像的質(zhì)量,為切分和識(shí)別模塊做準(zhǔn)備。使用精心設(shè)計(jì)的快速圖像處理濾波器,不僅計(jì)算快速,而且利用的是車牌的整體信息,避免了局部噪聲帶來的影響。使用該算法的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)就是通過對(duì)多個(gè)中間結(jié)果的分析還可以對(duì)車牌進(jìn)行精定位,進(jìn)一步減少非車牌區(qū)域的影響。
四、車牌切分模塊
車牌系統(tǒng)的車牌切分模塊利用了車牌文字的灰度、顏色、邊緣分布等各種特征,能較好地抑制車牌周圍其他噪聲的影響,并能容忍一定傾斜角度的車牌。這一算法有利于類似移動(dòng)式稽查這種車牌圖像噪聲較大的應(yīng)用。
五、車牌識(shí)別模塊
在車牌識(shí)別系統(tǒng)中,通常采用多種識(shí)別模型相結(jié)合的方法來進(jìn)行車牌識(shí)別,構(gòu)建一種層次化的字符識(shí)別流程,可有效地提高字符識(shí)別的正確率。另一方面,在字符識(shí)別之前,使用計(jì)算機(jī)智能算法對(duì)字符圖像進(jìn)行前期處理,不僅可盡可能保留圖像信息,而且可提高圖像質(zhì)量,提高相似字符的可區(qū)分性,保證字符識(shí)別的可靠性。
六、車牌識(shí)別結(jié)果決策模塊
識(shí)別結(jié)果決策模塊,具體地說,決策模塊利用一個(gè)車牌經(jīng)過視野的過程留下的歷史記錄,對(duì)識(shí)別結(jié)果進(jìn)行智能化的決策。其通過計(jì)算觀測(cè)幀數(shù)、識(shí)別結(jié)果穩(wěn)定性、軌跡穩(wěn)定性、速度穩(wěn)定性、平均可信度和相似度等度量值得到該車牌的綜合可信度評(píng)價(jià),從而決定是繼續(xù)跟蹤該車牌,還是輸出識(shí)別結(jié)果,或是拒絕該結(jié)果。這種方法綜合利用了所有幀的信息,減少了以往基于單幅圖像的識(shí)別算法所帶來的偶然性錯(cuò)誤,大大提高了系統(tǒng)的識(shí)別率和識(shí)別結(jié)果的正確性和可靠性。
七、車牌跟蹤模塊
車牌跟蹤模塊記錄下車輛行駛過程中每一幀中該車車牌的位置以及外觀、識(shí)別結(jié)果、可信度等各種歷史信息。由于車牌跟蹤模塊采用了具有一定容錯(cuò)能力的運(yùn)動(dòng)模型和更新模型,使得那些被短時(shí)間遮擋或瞬間模糊的車牌仍能被正確地跟蹤和預(yù)測(cè),最終只輸出一個(gè)識(shí)別結(jié)果。
八、在線學(xué)習(xí)模塊
在以上各個(gè)模塊中,使用了大量基于學(xué)習(xí)的算法,系統(tǒng)特別添加在線學(xué)習(xí)模塊,采用最新的反饋型學(xué)習(xí)模型,利用決策模塊和跟蹤模塊得到的車牌質(zhì)量、車輛軌跡、速度等反饋信息,智能化地更新一些算法參數(shù),使得系統(tǒng)能快速適應(yīng)新的應(yīng)用環(huán)境。該算法作為已有算法的一個(gè)有力補(bǔ)充,將進(jìn)一步提高系統(tǒng)性能。
現(xiàn)在,車牌識(shí)別技術(shù)越來越成熟,已經(jīng)廣泛運(yùn)用在停車場(chǎng)及小區(qū)出入口、高速公路收費(fèi)站、公路卡口和城市交通中。隨著我國(guó)城市化進(jìn)程發(fā)展的提速,交通壓力將更加嚴(yán)峻,因此智能化交通管理將是今后交通發(fā)展的大方向。作為智能化交通管理體系中的重要核心,車牌識(shí)別系統(tǒng)也將得到進(jìn)一步扶持和發(fā)展。未來車牌識(shí)別技術(shù)將有更廣泛的應(yīng)用,屆時(shí)車牌識(shí)別系統(tǒng)行業(yè)也將面臨大洗牌,只有擁有自主核心技術(shù)并且產(chǎn)品質(zhì)量達(dá)標(biāo)的公司才能過關(guān),這也是車牌識(shí)別技術(shù)走向快速發(fā)展階段的必經(jīng)之路。
(審核編輯: 滄海一土)
分享