提到航拍，大部分用家都會(huì)想到大自然的山景海景，又或者是城市景觀。近年愈來(lái)愈多超小型的無(wú)人機(jī)上市，加上FPV競(jìng)賽機(jī)種的流行，令室內(nèi)飛行漸漸成為近日的話題。至于室內(nèi)飛行有甚么要留意？Drones Player記者歸納出7招無(wú)人機(jī)室內(nèi)飛行秘技跟大家分享。

　　1.飛行感應(yīng)系統(tǒng)按需使用

　　記得由Parrot的無(wú)人機(jī)率先引入室內(nèi)飛行感應(yīng)系統(tǒng)，DJI亦在Inspire 1、Phantom 3系列的個(gè)別型號(hào)加入室內(nèi)飛行感應(yīng)系統(tǒng)。兩個(gè)品牌的設(shè)計(jì)大同小異，皆是以超聲波感應(yīng)器+氣壓計(jì)作定高，垂直視像感應(yīng)器代替GPS作定位。問(wèn)題是室內(nèi)飛行感應(yīng)系統(tǒng)是否必需？

Parrot Bebop的室內(nèi)飛行感應(yīng)系統(tǒng)主要由超聲波感應(yīng)器達(dá)成。

　　如果飛手本身已極具飛行經(jīng)驗(yàn)，輔以上乘的飛行技巧，那么用與不用室內(nèi)飛行感應(yīng)系統(tǒng)其實(shí)差無(wú)幾，最多只是為閑置時(shí)提供一點(diǎn)方便。不過(guò)對(duì)于初學(xué)者來(lái)說(shuō)，室內(nèi)飛行系統(tǒng)可說(shuō)是必需的，不說(shuō)是感應(yīng)系統(tǒng)絕對(duì)準(zhǔn)確，但最少有較可靠的定高功能，飛手只要搞好方向就可以，操作自然簡(jiǎn)單得多。

　　DJI Phantom 3的腹部設(shè)有超聲波和視像感應(yīng)器，輔助室內(nèi)飛行操控。

　　2.避免重復(fù)圖案或凈色地面

　　誠(chéng)如上文所提及，室內(nèi)飛行系統(tǒng)非100%準(zhǔn)確，當(dāng)中其實(shí)還有不少限制，例如為達(dá)成室內(nèi)定位的垂直視像感應(yīng)器，其操作原理是不斷比對(duì)拍攝的相片是否相同，從而決定如何作飛行補(bǔ)償。因此，如果室內(nèi)飛行的場(chǎng)景，地面是凈色或重復(fù)的圖案，就有可能會(huì)欺騙到定位系統(tǒng)，因而令室內(nèi)定位失效。

　　辦公室的地毯其實(shí)是非常容易令無(wú)人機(jī)的感應(yīng)系統(tǒng)計(jì)算錯(cuò)誤。

　　3.飛行高度宜3至5米

　　另一個(gè)要注意的是定高功能。主流航拍機(jī)的定高功能是以氣壓計(jì)達(dá)成，而針對(duì)室內(nèi)飛行的機(jī)種，就會(huì)加入超聲波測(cè)距功能。近用超聲波測(cè)距，升高時(shí)才轉(zhuǎn)用氣壓計(jì)，但問(wèn)題是超聲波的也有使用距離的限制。一般來(lái)說(shuō)，有效高度是3至5米左右，如超出這范圍，準(zhǔn)確度就會(huì)下降，室內(nèi)飛行至高處時(shí)便要留意這一點(diǎn)。

　　無(wú)人機(jī)在室內(nèi)飛得太高或太低都不適宜。

　　4.減慢速度較易控制

　　如新手對(duì)自己的技術(shù)不太有信心，其實(shí)可以在無(wú)人機(jī)的設(shè)定中限制飛行高度和飛行速度，尤其是飛行速度一項(xiàng)，因室內(nèi)的飛行空間一般都不大，減慢飛行速度會(huì)較容易控制。

　　無(wú)人機(jī)的設(shè)定中，一般都可選擇限制飛行高度和速度。

　　5.小心冷氣槽的氣流

　　室內(nèi)飛行的空間雖小，但遇到的環(huán)境影響因素其實(shí)比室外更多，其中一項(xiàng)是氣流問(wèn)題。室外飛行當(dāng)然也有氣流問(wèn)題，但一般來(lái)說(shuō)都比較容易預(yù)測(cè)，室內(nèi)飛行可不一樣，冷氣機(jī)的風(fēng)口位、冷氣槽往往有氣流噴出，而且冷熱空氣不平均，令室內(nèi)空間的氣流非常難預(yù)測(cè)。要避免意外，就要避免飛向冷氣的風(fēng)口位，以免無(wú)人機(jī)不受控制地飄走。

　　冷氣槽噴出的氣流，隨時(shí)會(huì)令無(wú)人機(jī)不受控地飄走。

　　6.留意無(wú)線信號(hào)干擾

　　無(wú)人機(jī)的飛行易受室內(nèi)氣流影響，無(wú)人機(jī)的遙控操作便有可能受室內(nèi)的無(wú)線信號(hào)影響。無(wú)線信號(hào)包括甚么？最常見(jiàn)的有Wi-Fi、藍(lán)牙、室內(nèi)無(wú)線電話信號(hào)，但不說(shuō)不知，是電子變壓器運(yùn)作時(shí)也會(huì)發(fā)出高頻，亦有機(jī)會(huì)干擾到遙控操作。使用干擾較少的5GHz信號(hào)有一定的幫助，但如室內(nèi)無(wú)線電話信號(hào)、電子變壓器高頻的影響卻難以消除了。

　　無(wú)人機(jī)使用5GHz信號(hào)作遙控有一定的幫助，但最重要還是避開(kāi)干擾強(qiáng)的區(qū)域。

　　7.活用無(wú)頭模式簡(jiǎn)化操控

　　對(duì)室內(nèi)飛行而言，無(wú)頭模式也是非常有用的操控方式。因?yàn)樗岋w手不用兼顧飛行器的轉(zhuǎn)動(dòng)，只要把握好飛行方向的前后左右，就能穩(wěn)定控制無(wú)人機(jī)?？墒?，不是所有無(wú)人機(jī)都提供無(wú)頭模式，而且一般出現(xiàn)在沒(méi)定高、沒(méi)定位的入門(mén)級(jí)無(wú)人機(jī)之上，而且無(wú)頭模式對(duì)空拍沒(méi)幫助，飛手只能依靠目視來(lái)操控飛行，可說(shuō)是有利有弊。

　　一般低階無(wú)人機(jī)如MJXX101都會(huì)提供無(wú)頭模式。

　　8.尾隨而行易連信號(hào)

　　室內(nèi)飛行時(shí)如發(fā)生無(wú)人機(jī)失聯(lián)時(shí)，應(yīng)該怎樣處理？如果無(wú)人機(jī)是沒(méi)定高、沒(méi)定位的機(jī)型，應(yīng)該會(huì)自行落下的。這時(shí)候，飛手要保持冷靜，找尋無(wú)人機(jī)的位置，看看下方有沒(méi)有人，讓無(wú)人機(jī)下方的人走避。如果無(wú)人機(jī)具自動(dòng)定高功能，在沒(méi)有信號(hào)時(shí)應(yīng)該會(huì)定高停下來(lái)的，但因?yàn)槭覂?nèi)氣流雜亂，很有可能亂飄，連飛手也難判斷信號(hào)是否能重新連上。

　　要解決此問(wèn)題，飛手在飛行期間可尾隨無(wú)人機(jī)而行，理論上信號(hào)會(huì)較易連上；如仍未能聯(lián)機(jī)的話，可嘗試重啟遙控器以重新聯(lián)機(jī)。