無人機的全稱是無人駕駛飛機，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕員，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設(shè)備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸。包括無人直升機、固定翼機、多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機等。按不同使用領(lǐng)域來劃分，無人機可分為軍用、民用和消費級三大類。

    無人機已出現(xiàn)在農(nóng)業(yè)、測繪、勘查石油管線、災(zāi)難救助等多個領(lǐng)域，其背后所蘊藏的商業(yè)價值正在被不斷挖掘，它是否終將像智能手機那樣，給產(chǎn)業(yè)模式和商業(yè)利益帶來革命性影響？

　　無人機產(chǎn)業(yè)鏈可分為研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)等細分領(lǐng)域，具體可分為產(chǎn)品研發(fā)試驗、飛控系統(tǒng)開發(fā)、發(fā)動機等關(guān)鍵零部件生產(chǎn)、任何載荷制造、無人機整機組裝、無人機銷售、無人機操控培訓(xùn)、運營服務(wù)業(yè)務(wù)、一體化應(yīng)用服務(wù)等環(huán)節(jié)。

　　無人機產(chǎn)業(yè)鏈參與者主要包括兩類：

　　一類是像大疆、GoPro這樣的整制造商；

　　另一類則是為無人機提供硬、軟件的上游制造商，包括芯片、飛控、電池、傳感器、GPS、陀螺儀、動力系統(tǒng)、數(shù)據(jù)系統(tǒng)、圖傳系統(tǒng)、電子元器件、無人機培訓(xùn)等等。

　　硬件方面，芯片是核心零部件，它直接決定了無人機的操控性能、通信能力和處理圖像信息的能力。無人機跟其它耳熟能詳?shù)南M電子產(chǎn)品一樣，有芯片、有中間廠商、有周邊產(chǎn)業(yè)，并不是我們想象中的那么神秘和遙遠。

　　無人機主控芯片廠家有：高通（Qualcomm）、Intel（英特爾）、ST（意法半導(dǎo)體）、TI（德州儀器）、SamSung（三星）、Atmel（愛特梅爾）、新唐（Nuvoton）、XMOS、NVIDIA、瑞芯微RK3288，其他等等。

　　廠商對它的熱情也不會這么高，但隨著它在農(nóng)業(yè)、物流等其他應(yīng)用場景下的需求被不斷發(fā)掘，一次足以席卷產(chǎn)業(yè)上下游的狂熱也就自然隨之而來。編者盤點了當(dāng)下主流的8大無人機主控芯片，供大家參考：

　　1.意法半導(dǎo)體STM32系列

　　STM32系列有STM32F0/F1/F2/F3/F4/F7/L0/L1/L4多個產(chǎn)品系列，其中，STM32F4系列在無人機中應(yīng)用較為廣泛?；贏RMCortex-M4的STM32F4系列MCU采用了意法半導(dǎo)體的NVM工藝和ART加速器，在高達180MHz的工作頻率下通過閃存執(zhí)行時其處理性能達到225DMIPS/608CoreMark，這是迄今所有基于Cortex-M內(nèi)核的微控制器產(chǎn)品所達到的最高基準測試分數(shù)。

　　2.高通驍龍Flight平臺

　　驍龍Flight是一塊高度優(yōu)化的58x40mm開發(fā)板，專門針對消費級無人機和機器人應(yīng)用而設(shè)計。

　　驍龍Flight包含一顆驍龍801SoC（由四顆主頻為2.26GHz的核心組成），支持GPS、4K視頻拍攝、強勁的連接性以及先進的無人機軟件和開發(fā)工具，雙通道Wi-Fi和藍牙模塊，支持實時飛行控制系統(tǒng)，擁有全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收器，支持4K視頻處理，支持快速充電技術(shù)，而這一切全被整合在一張名片大小的主板上。帶來了最前沿的移動技術(shù)以打造全新級別的消費級無人機。這些功能組件構(gòu)成了一個異步計算平臺，支持如避障和視頻穩(wěn)定性等無人機先進功能的開發(fā)。

　　3.英特爾凌動處理器

　　在無人飛行器領(lǐng)域采用實感技術(shù)的YuneecTyphoonH，設(shè)備具有防撞功能，具有方便起飛、配備4K攝像頭和360度萬向接頭，以及遙控器內(nèi)置顯示屏等特點。

　　采用了四核的英特爾凌動處理器的PCI-express定制卡，來處理距離遠近與傳感器的實時信息，以及如何避免近距離的障礙物。從硬件部分，它是支持Intel實感計算的3D攝像頭；從軟件部分，它是Intel“實感”計算的SDK；

　　4.三星Artik芯片

　　三星的Artik芯片有三個型號，其中應(yīng)用于無人機的主要是Artik5，Artik5Artik5尺寸為29x25mm，搭載1GHzARM雙核處理器（Mali400MP2GPU），搭配的是512MBLPDDR3內(nèi)存以及4GBeMMc閃存。支持Wi-Fi、低功耗藍牙，支持802.11b/g/n。此外，該芯片還能對解碼H.264等格式720p-30fps的視頻進行解碼，并提供了TrustZone。

　　5.德州儀器OMA P3630

　　德州儀器的OMAP3630曾經(jīng)在單核時代的智能手機領(lǐng)域風(fēng)光無限，但隨著多核成為主流，以及德州儀器逐漸淡出消費電子，OMAP3630的戰(zhàn)場也轉(zhuǎn)移到無人機這樣的新興市場。

　　6.Atme lMega2560芯片

　　Atmel的AVR處理器芯片在國外的無人機中被采用的很多，但在國內(nèi)被意法半導(dǎo)體占去了大部分市場。

　　7.XMOSXCORE多核微控制器

　　多軸飛行器需要用到四至六顆無刷電機（馬達），用來驅(qū)動無人機的旋翼。而馬達驅(qū)動控制器就是用來控制無人機的速度與方向。原則上一顆馬達需要配置一顆8位MCU來做控制，但也有一顆MCU控制多個BLDC馬達的方案。

　　8.新唐MINI51系列

　　Mini51為Cortex-M032位微控制器系列，其特點為寬電壓工作范圍2.5V至5.5V與-40℃~105℃工作溫度、內(nèi)建22.1184MHz高精度RC晶振（±1%精確度，25℃5V）、并內(nèi)建Data-Flash、欠壓檢測、豐富外設(shè)、整合多種串行傳輸接口、高抗干擾能力（8KVESD/4KVEFT）、支持在線系統(tǒng)更新（ISP）、在線電路更新（ICP）與在線應(yīng)用程序更新（IAP），提供封裝有TSSOP20、QFN33（4mm*4mm與5mm*5mm）與LQFP48。

　　大芯片廠商和設(shè)備廠商展開了一場空中爭奪戰(zhàn)，讓無人機這種新興產(chǎn)品形式著實火了一把，究其原因，如果無人機一直定位在個人消費品應(yīng)用，它的市場容量其實十分有限，那么目前國內(nèi)有哪些主流廠商做無人機呢？

　?、偕钲谑写蠼畡?chuàng)新科技有限公司

　　全球領(lǐng)先的飛行影像系統(tǒng)獨家先驅(qū)，從無人機飛控系統(tǒng)到整體航拍方案、從多軸云臺到高清圖傳。其產(chǎn)品已被廣泛用于航拍、電影、農(nóng)業(yè)、地產(chǎn)、新聞、消防、救援、能源、遙感測繪、野生動物保護等領(lǐng)域。代表作品：大疆Phantom34K，大疆“悟”Inspire1Pro。

　?、谏钲诹愣戎悄茱w行器有限公司

　　由深圳雷柏科技和北京零度智控共同成立，公司專注于小型智能無人機的研發(fā)與制造，為全球智能飛行器領(lǐng)域的開拓者和領(lǐng)航者一。目前，已擁有全球領(lǐng)先的智能無人機整機、多軸云臺、高清傳圖等產(chǎn)品體系。代表作品：探索者2代。

　　③廣州億航電子科技有限公司

　　航模及飛行器領(lǐng)域，自主研發(fā)通訊圖傳硬件與手機導(dǎo)航操控系統(tǒng)。代表億航184

　　④廣州極飛電子科技有限公司

　　致力于民用無人飛機和飛行控制系統(tǒng)的研發(fā)和制造，是無人機行業(yè)領(lǐng)跑者和國內(nèi)領(lǐng)先的商用無人機研發(fā)企業(yè)。在商用無人機、農(nóng)業(yè)無人機領(lǐng)域取了得重大突破。代表作品XMission“極俠”（全天候無人機）

　　⑤上海九鷹電子科技有限公司

　　和操縱系統(tǒng)更是革命性地提升了單旋翼遙控模型直升機的平衡性、穩(wěn)定性和操控性，掀開了單旋翼航模直升機的新篇章。“九鷹-科技”自創(chuàng)品牌“NINE-EAGLES”、“SOLOPRO”、“MOLA”，產(chǎn)品主要銷往北美、南美、日本、歐盟等一百五十多個國家和地區(qū)。代表作品：MOLAX1無人機

　?、奚钲陲w豹航天航空科技有限公司

　　專業(yè)從事無人機設(shè)計研發(fā)的創(chuàng)新型科技公司，F(xiàn)LYPRO擁有國際化的無人機產(chǎn)品研發(fā)團隊，具備行業(yè)領(lǐng)先的創(chuàng)新型無人機設(shè)計研發(fā)實力和先進的飛控系統(tǒng)、視覺定位系統(tǒng)與自動避障等多項行業(yè)領(lǐng)先技術(shù)。代表作品：FLYPROXEagle無人機

　　⑦深圳一電科技有限公司（AEE）

　　全球領(lǐng)先的多旋翼無人機系統(tǒng)制造商，全球首創(chuàng)集成式多旋翼無人機系統(tǒng)。

　?、嗌钲谑邪睾娇湛萍脊煞萦邢薰?/strong>

　　接收機、發(fā)射機、飛機模型、橫列雙槳直升機、仿真飛機模型、微型機械陀螺儀等。

　?、嵘钲谑写蠊瓤萍?/span>

　　深圳市大谷科技有限公司是整合目前IT無線通信傳輸領(lǐng)域的最前沿技術(shù)和資源，與軍品生產(chǎn)商合作，組建的高科技股份公司，公司有著豐富的客戶資源和市場，目標是在無線通信傳輸領(lǐng)域為客戶提供各種接入方式的無限互連互通的產(chǎn)品和服務(wù)。

　　隨著無人機廠商數(shù)量進一步增加，將會使該行業(yè)進入新的發(fā)展階段，逐漸競爭加劇整個產(chǎn)業(yè)的成熟，拋開商業(yè)與利益，最后的結(jié)果是推動社會進步，創(chuàng)造人類文明。無人機也會給這個行業(yè)帶來更多新鮮的玩法，也期待行業(yè)垂直類平臺和社區(qū)與無人機廠商在市場層面的合作迸發(fā)出更多的驚喜，實現(xiàn)廠商、平臺、消費者三方共贏的局面，真正推動行業(yè)的發(fā)展。