序號

儀器設(shè)備名稱

詳細(xì)技術(shù)指標(biāo)及用途性能等其他說明

單位

數(shù)量

1

機器人智能控制系統(tǒng)試驗平臺（核心設(shè)備）

1.1六自由度機器人：

1)安裝方式：任意角度放置；

2)各軸最大動作速度不小于（軸1：230、軸2：230、軸3：250、軸4：320、軸5：320、軸6：420）（單位：°/sec）：

3）各軸動作范圍：（軸1：-167°～+167°、軸2：-130°～+90°、軸3：-70°～+100°、軸4：-180°～+180°、軸5：-110°～+110°、軸6：-360°～+360°）；

4）活動半徑：≥630mm；

5）手腕允許扭矩：2.2～4.45Nm；

6）手部負(fù)載能力：≥3kg；

7)重復(fù)精度：不大于±0.02mm；

* 8）機器人控制系統(tǒng)采用驅(qū)控一體模式；設(shè)備控制器自身具有邊緣計算客戶端和云平臺客戶端，系統(tǒng)對外開放，可進(jìn)行二次開發(fā)。

臺

2

1.2 scara機器人：

1）控制軸：多關(guān)節(jié)型4軸；

2）各軸最大動作速度不小于：（A軸：6670、B軸：6670、Z軸：1250、W軸：1940）（單位：mm/s）；

3）各軸動作范圍：（A軸：-135°～+135°、B軸：-150°～+150°、Z軸：200mm、W軸：-360°～+360°）；

4）負(fù)載能力：≥6kg；

* 5）設(shè)備控制器自身具有邊緣計算客戶端和云平臺客戶端，系統(tǒng)對外開放，可進(jìn)行二次開發(fā)。

臺

1

1.3 delta機器人：

1）控制軸：多關(guān)節(jié)型4軸；

2）工作范圍：直徑700mm，高300mm；

3）各軸最大動作速度不小于：（軸1：230、軸2：230、軸3：230、軸4：280）（單位：°/sec）；

4）各軸動作范圍：（軸1：-167°～+167°、軸2：-130°～+100°、軸3：-130°～+100°、軸4：-180°～+180°）；

5）手部負(fù)載能力：≥3kg；

6）額定推力：200N~800N；

7）重復(fù)精度：不大于±0.02mm；

* 8）設(shè)備控制器自身具有邊緣計算客戶端和云平臺客戶端，系統(tǒng)對外開放，可進(jìn)行二次開發(fā)。

臺

1

1.4直角坐標(biāo)機器人：

1）控制軸：多關(guān)節(jié)型3軸；

2）放置方式：任意角度；

3）各軸最大動作速度不小于：800mm/sec；

4）各軸動作范圍不小于：（X軸：600 mm、Y軸：400 mm、Z軸：200 mm）；

5）手部負(fù)載能力：≥20kg；

6）重復(fù)精度: 不大于±0.15mm；

* 7）設(shè)備控制器自身具有邊緣計算客戶端和云平臺客戶端，系統(tǒng)對外開放，可進(jìn)行二次開發(fā)。

臺

1

2

基于IEC61131-3運動控制實驗平臺

2.1基于IEC61131-3的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)實驗平臺

1）控制軸：6軸；

2）放置方式：任意角度；

3）伺服驅(qū)動器:支持Ethercat總線，單個功率≥400w/3A;

4）伺服電機:400w增量式伺服電機;

5）工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)智能控制器:支持EtherCAT、RS232等接口;

6）分布式遠(yuǎn)程IO模塊: EtherCat類型，輸入點≥96，輸出點≥96; 數(shù)字量DI/DO:輸入點≥32，輸出點≥32。

* 7）實驗平臺要提供API開發(fā)接口，具有邊緣計算客戶端和云平臺客戶端，可進(jìn)行二次開發(fā)，進(jìn)行IEC61131-3運動控制編程培訓(xùn)。

臺

5

2.2實時工業(yè)以太網(wǎng)運動控制實驗平臺

1）控制軸：6軸；

2）放置方式：任意角度；

3）伺服驅(qū)動器:支持Ethercat總線，單個功率≥400w/3A;

4）伺服電機:400w增量式伺服電機;

5）設(shè)備控制器；支持EtherCAT/CANopen接口；

6）分布式遠(yuǎn)程IO模塊：EtherCat總線類型，輸入點≥96，輸出點≥96；

* 7）實驗平臺要提供API開發(fā)接口，具有邊緣計算客戶端和云平臺客戶端，可進(jìn)行二次開發(fā)，進(jìn)行IEC61131-3運動控制編程培訓(xùn)。

臺

5

3

智能物流倉儲試驗平臺

3.1智能AGV

  1）導(dǎo)航方式：磁條導(dǎo)航、磁釘導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航/自然導(dǎo)航（可選）；

2）走行方向：前進(jìn)、90°、180°直轉(zhuǎn)、原地旋轉(zhuǎn)；

3）通訊功能：無線通訊(可選）；

4)轉(zhuǎn)彎半徑：≤500mm；

5）導(dǎo)航精度：±20mm；

6）爬坡能力：3°；

7）停止精度：±10mm；

8）安全感應(yīng)范圍：±5m可調(diào)，緊急制動距離小于35mm；

9）安全防護(hù)：激光障礙物檢測傳感器+機械防撞機構(gòu)雙重防。

10）人機交互：彩色觸摸屏（7寸、800*480分辨率），可方便設(shè)置參數(shù)、站點及報警。

*設(shè)備控制器自身具有邊緣計算客戶端和云平臺客戶端，可進(jìn)行二次開發(fā)。

臺

1

3.2小型智能立體倉庫

  1）起升載重量≥10kg；

2）取貨方式：平托；

3）堆垛機立柱形式：單立柱/雙立柱；

4）運行速度：0-35m/min；

5）提升速度：0-25m/min；

6）貨叉速度：0-12m/min；

7）倉位分布：4層5列2排；

8）安全感應(yīng)范圍：±5m可調(diào)，緊急制動距離小于35mm；

9）人機交互：彩色觸摸屏（7寸、800*480分辨率），可方便設(shè)置參數(shù)、站點及報警；

10）安全防護(hù)：光電障礙物檢測傳感器+機械防撞機構(gòu)雙重防護(hù)。

* 11）設(shè)備控制器自身具有邊緣計算客戶端和云平臺客戶端，可進(jìn)行二次開發(fā)。

臺

1

4

機器視覺系統(tǒng)

1）功能：預(yù)處理、標(biāo)定、測量定位、數(shù)據(jù)分析等；

2）工作電壓：12~24VDC；

3）像素大?。骸?.8μm x 4.8μm：像素位深：≥8bit 256灰階；

4）程序內(nèi)存：≥4GB非易失性內(nèi)存；

5）觸發(fā)方式：具有外部觸發(fā)、 軟件觸發(fā)、連續(xù)觸發(fā)；

6）通訊接口：標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)通用接口，如RS232、RS485、EtherCAT、EtherNET、TCP/IP等；

* 7）軟件開發(fā)：提供驅(qū)動程序開發(fā)接口，可進(jìn)行軟件開發(fā)應(yīng)用。

套

1

5

工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)開發(fā)平臺

邊緣計算和云平臺客戶端：具備實時監(jiān)控、數(shù)據(jù)采集、遠(yuǎn)程調(diào)試、故障記錄分析、生成報表、數(shù)據(jù)分析等；

套

1

離線編程軟件及仿真系統(tǒng)：具備模擬布局、優(yōu)化機器人軌跡、模擬機器人速度加速度、生成作業(yè)程序等功能；

套

1

虛擬教學(xué)軟件：包括機器人基礎(chǔ)教學(xué)、結(jié)構(gòu)展示、虛擬拆裝、安全管理系統(tǒng)。

*平臺提供標(biāo)準(zhǔn)API接口，并可進(jìn)行二次開發(fā)。

套

1

6

實驗環(huán)境控制系統(tǒng)

具備語音和手機APP控制電動窗簾、燈光等環(huán)境參數(shù)功能；

附屬設(shè)備:

1）語音控制主機1臺：(存儲空間512MRAM，4GROM；頻響范圍65Hz-20KHz；無線、WIFI、藍(lán)牙)；

2）電動窗簾2套：(尺寸：2.0 m *6.7m；無線控制功能；工作電壓/電流： 220V/0.28A；額定轉(zhuǎn)速：0.15m/s; 電機扭矩2.0NM，噪音比小于38db；);

3）空調(diào)：4臺：（柜式、3匹、變頻、冷暖兩用）；

4）投影儀2臺：(3600流明 、1024x768分辨率、120寸幕布、吊裝）;

5）網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控攝像頭:( 1080P分辨率、云臺控制水平旋轉(zhuǎn)≥340°，垂直旋轉(zhuǎn)≥140°)；

6）硬盤錄相機：（8路,含4T硬盤）。

套

1