歐姆龍?zhí)岢觥癐ntegrated”*1，致力于為制造業(yè)革新創(chuàng)出提供核心技術力，為客戶創(chuàng)造更簡單更靈活的制造現(xiàn)場，實現(xiàn)高速?高精度生產(chǎn)，賦予生產(chǎn)更多智能。為此，歐姆龍自動化（中國）有限公司啟動核心技術第十彈：【視覺反饋技術】！           

在生產(chǎn)現(xiàn)場，相較于傳統(tǒng)對位技術，利用視覺反饋技術實現(xiàn)的對位控制擁有高速、高精度、靈活應對環(huán)境變化的三大優(yōu)勢。 

 ·輕松實現(xiàn)高精度

傳統(tǒng)的對位控制方式，隨著高精度的要求，對校準也有高精度的要求。

但是，由于對位平臺的精度（誤差）的影響，校準很難達到高精度。

以往，為了減少平臺精度帶來的影響，需要在生產(chǎn)現(xiàn)場實施以下動作進行補償：

 ① 安裝光柵欄

 ② 安裝位移傳感器

 ③ 間隙補償

④ 間距誤差補償

 ⑤ 網(wǎng)眼補償

⑥ 垂直&平面補償

 ⑦ 相對位置補償

等等。。。。。。

然而在應用視覺反饋技術時，只要大致的距離和方向一致，即可通過實時反饋控制，減少誤差的影響，無需高精度校準（補償），輕松實現(xiàn)高精度的對位！                  

 ·靈活對應多樣平臺

傳統(tǒng)的控制技術，易受環(huán)境影響，導致對位精度降低。其原因，大致分為偶發(fā)性環(huán)境變化和長期的環(huán)境變化兩大類：

1、偶發(fā)性環(huán)境變化

① 固定在平臺上的工件，在平臺移動過程中發(fā)生位置偏移

 ② 移動過程中工件變形，導致標記位置發(fā)生偏移

2、 長期的環(huán)境變化

 ① 受溫度變化影響，平臺移動量發(fā)生變化

 ② 由于經(jīng)年劣化，平臺精度惡化

 ③ 相機安裝位置、方向發(fā)生偏移

舉個例子，處在高溫高濕等惡劣環(huán)境下的金屬平臺，大部分會因材質(zhì)劣化，產(chǎn)生變形或破損，從而影響平臺精度，甚至需要頻繁更換。。。

視覺反饋技術，通過實時反饋控制，減少環(huán)境變化的影響，實現(xiàn)了環(huán)境耐受性強的對位。  

相比之下，使用視覺反饋技術，可以增長7倍的對位效率！??！  

可支持的平臺類型：XY，XYθ，θXY，X（Y），Xθ，Yθ，UVW，UVWR；（注意θ轉軸是直驅(qū)還是線性驅(qū)動）

 *1. “Integrated”來源于歐姆龍“i-Automation！”理念。

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