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天津大學研發(fā)革命性“自愈合、防結(jié)冰”新型無人機外殼

來源:中國機器人網(wǎng)

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所屬頻道:新聞中心

關(guān)鍵詞:自修復無人機外殼 智能系統(tǒng)

    天津大學合成生物與生物制造學院團隊近期在《自然》期刊中發(fā)布論文,推出了一種革命性的“自修復無人機外殼”技術(shù),相應(yīng)外殼具備自愈合、防結(jié)冰與智能感知能力,有望從根本上解決無人機在極端環(huán)境下飛行所面臨的結(jié)冰、損傷與能耗難題。


    據(jù)介紹,在冬季高海拔地區(qū)飛行無人機進行“穿云”等行為時極易導致飛行器表面結(jié)冰,繼而破壞氣動結(jié)構(gòu),影響傳感器功能,甚至導致無人機直接“炸機”,現(xiàn)有的無人機除冰系統(tǒng)大多依賴機械震動或電熱裝置,對續(xù)航有較大影響,且存在失效風險。


    對此,研究團隊提出一種新型方案,試圖將無人機的外殼設(shè)計為一個集成具備主動防護、自我修復與環(huán)境監(jiān)測三大核心能力的“智能系統(tǒng)”。



    在材質(zhì)方面,相應(yīng)外殼引入一種柔性自愈合高分子復合材料,材料內(nèi)部含有微膠囊,當外皮出現(xiàn)微裂紋或刮痕時,這些膠囊會自動破裂釋放修復劑,迅速填補裂紋并完成聚合固化,相當于“自動縫補傷口”。


    為了防止飛行時在寒冷環(huán)境下結(jié)冰,該外殼內(nèi)部集成了由石墨烯或碳納米管構(gòu)成的納米加熱網(wǎng),加熱系統(tǒng)可根據(jù)實時監(jiān)測結(jié)果精準控制溫度,僅在可能結(jié)冰的區(qū)域啟動加熱,達到高效低耗的防冰效果。


    此外,注意到研究人員還在外殼內(nèi)設(shè)置高靈敏度柔性傳感器陣列,可實時感知環(huán)境溫度、濕度、氣壓及冰晶形成等信息,可與無人機控制單元中的機器學習算法聯(lián)動,分析數(shù)據(jù)趨勢,預測結(jié)構(gòu)受壓或結(jié)冰風險,提前觸發(fā)修復或除冰機制,真正實現(xiàn)“飛行中自主決策”。


    研究人員表示,在實驗室環(huán)境中,該無人機外殼可在遭遇劃傷或戳破后數(shù)分鐘內(nèi)完全恢復結(jié)構(gòu)強度。結(jié)冰測試中,即使在強風、高濕低溫等復雜環(huán)境下,也能有效維持無冰狀態(tài)。


    相比傳統(tǒng)飛行器外部結(jié)構(gòu)依賴外掛除冰裝置或傳感器,這種新型無人機外殼在“本體層級”完成感知、響應(yīng)與修復,大幅減輕整機重量,提升隱身性與能效,非常契合當前軍用、民用及科研無人機對“輕量化 + 智能化”發(fā)展的需求,對于長時間在海上、極地、山區(qū)等偏遠地區(qū)執(zhí)行任務(wù)的無人機尤為重要,存在一定商業(yè)化前景。

    (審核編輯: 光光)

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