2025世界機(jī)器人大會(huì)期間，北京亦創(chuàng)國(guó)際會(huì)展中心匯聚了全球頂尖機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新力量。他山科技作為人工智能觸覺傳感領(lǐng)域的引領(lǐng)者，智匯工業(yè)在大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)采訪了他山科技CEO馬揚(yáng)。這位深耕觸覺感知技術(shù)二十年的創(chuàng)業(yè)者，他向記者分享了具身智能在觸覺感知的訓(xùn)練范式以及未來商業(yè)化落地的方向。

訓(xùn)練范式：讓機(jī)器人“唯手熟耳”

“把復(fù)雜動(dòng)作拆分成分子、原子任務(wù)訓(xùn)練，機(jī)器人才能真正熟能生巧?！瘪R揚(yáng)系統(tǒng)闡述“原子－分子”這套他山科技采用的機(jī)器人訓(xùn)練體系。將抓取、旋轉(zhuǎn)等基礎(chǔ)動(dòng)作作為原子任務(wù)單獨(dú)訓(xùn)練，再將原子任務(wù)組合的復(fù)合動(dòng)作結(jié)合為分子任務(wù)，這一套下來，分子任務(wù)封裝成可復(fù)用的場(chǎng)景解決方案?！叭缤倘舜蚱古仪?，先分解揮拍動(dòng)作訓(xùn)練再合成?！瘪R楊通俗舉例。

邊緣智能，重構(gòu)機(jī)器人神經(jīng)體系

訓(xùn)練范式的革新依托于底層硬件突破。馬楊提出的“邊緣小腦”架構(gòu)，通過分布在機(jī)器人指尖的多顆芯片構(gòu)建私有化網(wǎng)絡(luò)?！熬拖駟T工不必向領(lǐng)導(dǎo)匯報(bào)每個(gè)操作細(xì)節(jié)?！瘪R揚(yáng)比喻道。當(dāng)機(jī)械手執(zhí)行遞水動(dòng)作時(shí)，“大腦”只需下達(dá)“遞水”指令，具體的抓瓶、開蓋、移動(dòng)等分子任務(wù)全由手端芯片自主完成。這種分布式架構(gòu)大幅降低算力需求，仿真平臺(tái)則加速訓(xùn)練進(jìn)程——在NVIDIA Isaac Sim構(gòu)建的觸覺模型中，原子任務(wù)仿真與真機(jī)執(zhí)行的數(shù)據(jù)吻合度達(dá)95%。

場(chǎng)景突圍，從工廠到家庭的躍遷

產(chǎn)業(yè)化元年，落地場(chǎng)景成為試金石。馬揚(yáng)向智匯工業(yè)記者透露了三類重點(diǎn)突破領(lǐng)域：

工業(yè)柔性操作：在汽車廠拆解零件保護(hù)膜，替代人工處理線纜插接；

高危場(chǎng)景：核電站巡檢機(jī)器人實(shí)現(xiàn)按鈕精準(zhǔn)操控；

低效人力替代：湖北小龍蝦預(yù)處理項(xiàng)目，替代年成本數(shù)億元的人工分揀。

“讓機(jī)器人去替代對(duì)人來說的單一場(chǎng)景、?；瘓?chǎng)景、低效場(chǎng)景的工作，這是場(chǎng)景落地的一個(gè)方向?！瘪R楊表示。

未來已來，百億市場(chǎng)的爆發(fā)前夜

當(dāng)被問及核心優(yōu)勢(shì)時(shí)，馬揚(yáng)坦然評(píng)價(jià)當(dāng)前觸覺能力約70分（類比人類），執(zhí)行效率仍有差距。對(duì)于容易被趕超的模型來說，芯片的研發(fā)是行業(yè)間的核心壁壘，對(duì)于他山來說，今年年底將會(huì)推出自主研發(fā)的下一代芯片。面對(duì)行業(yè)對(duì)數(shù)據(jù)匱乏的擔(dān)憂，馬揚(yáng)展示了底氣：“行業(yè)90%的觸覺數(shù)據(jù)底層由我們支持?！蓖ㄟ^聯(lián)合多家機(jī)器人廠商在仿真平臺(tái)建立觸覺數(shù)據(jù)庫，他山正構(gòu)建難以復(fù)制的數(shù)據(jù)壁壘。

硬件時(shí)間差+原子訓(xùn)練方法論+生態(tài)聯(lián)盟，構(gòu)筑了難以復(fù)制的數(shù)據(jù)壟斷體系。當(dāng)行業(yè)90%觸覺數(shù)據(jù)流經(jīng)他山平臺(tái)，其定義的機(jī)器人“觸覺操作系統(tǒng)”標(biāo)準(zhǔn)已然成型。

馬楊表示：“從2017年公司成立第一天起，我們的目標(biāo)從未改變——把觸覺感知變成機(jī)器人的本能，讓機(jī)器人真正地走向產(chǎn)業(yè)化工業(yè)化商業(yè)化，走向千千萬萬個(gè)家庭?！边@是他山科技七年不變的觸覺初心，也是未來機(jī)器人融入千家萬戶的序章。