2月28日，中國(guó)工信部人形機(jī)器人與具身智能標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)（下稱(chēng)“標(biāo)委會(huì)”）在北京舉行年會(huì)，會(huì)議期間發(fā)布《人形機(jī)器人與具身智能標(biāo)準(zhǔn)體系（2026版）》（下稱(chēng)“標(biāo)準(zhǔn)體系”），這也是中國(guó)首個(gè)人形機(jī)器人與具身智能標(biāo)準(zhǔn)體系。標(biāo)委會(huì)專(zhuān)家在接受《環(huán)球時(shí)報(bào)》記者采訪(fǎng)時(shí)表示，標(biāo)準(zhǔn)體系的出臺(tái)，將會(huì)加速人形機(jī)器人的技術(shù)迭代和產(chǎn)業(yè)落地，在推動(dòng)人形機(jī)器人走進(jìn)千家萬(wàn)戶(hù)的同時(shí)，守住安全底線(xiàn)。

“讓機(jī)器人真正干活，離不開(kāi)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)”

宇樹(shù)科技創(chuàng)始人王興興是標(biāo)委會(huì)副主任委員，他在年會(huì)現(xiàn)場(chǎng)發(fā)言時(shí)播放了機(jī)器人在工廠里裝配零部件的演示視頻。王興興表示，過(guò)去幾年，該公司一直在推動(dòng)機(jī)器人真正在工廠落地，“我們希望讓人形機(jī)器人能干長(zhǎng)任務(wù)鏈條的活兒”。他進(jìn)一步強(qiáng)調(diào)，“要讓機(jī)器人真正干活兒，肯定離不開(kāi)整個(gè)行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)。”

記者了解到，此次發(fā)布的標(biāo)準(zhǔn)體系共6個(gè)部分，包括基礎(chǔ)共性、類(lèi)腦與智算、肢體與部組件、整機(jī)與系統(tǒng)、應(yīng)用、安全倫理。

新的標(biāo)準(zhǔn)體系有什么特點(diǎn)？標(biāo)委會(huì)副主任委員兼秘書(shū)長(zhǎng)、中國(guó)電子學(xué)會(huì)副秘書(shū)長(zhǎng)梁靚告訴《環(huán)球時(shí)報(bào)》記者，“該體系將人形機(jī)器人與具身智能納入同一體系，明確人形機(jī)器人是具身智能的典型標(biāo)桿產(chǎn)品，二者在技術(shù)與產(chǎn)業(yè)上的相互關(guān)聯(lián)，充分體現(xiàn)了人形機(jī)器人是具身智能的最佳載體，為標(biāo)準(zhǔn)化后續(xù)工作開(kāi)展更貼合產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀提供了路線(xiàn)指導(dǎo)?！?/span>

對(duì)人形機(jī)器人來(lái)說(shuō)，標(biāo)準(zhǔn)體系有多重要？智元機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人、標(biāo)委會(huì)副主任委員彭志輝舉例說(shuō)，他曾分析過(guò)大量工業(yè)作業(yè)場(chǎng)景，發(fā)現(xiàn)接近80%人類(lèi)做得很好、傳統(tǒng)自動(dòng)化做得不太好的工序， 都和觸覺(jué)強(qiáng)相關(guān)?！捌款i在于觸覺(jué)傳感器的技術(shù)路徑還沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)化?！?/span>

梁靚說(shuō)，“該標(biāo)準(zhǔn)體系的發(fā)布不僅能統(tǒng)一產(chǎn)業(yè)技術(shù)規(guī)范與評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，降低產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同和適配成本，推動(dòng)上游零部件模塊化、通用化發(fā)展，還能引導(dǎo)研發(fā)資源向核心關(guān)鍵領(lǐng)域集聚，避免低水平重復(fù)研發(fā)?！?/span>

標(biāo)準(zhǔn)體系有四項(xiàng)作用

梁靚告訴記者，在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)落地應(yīng)用方面，標(biāo)準(zhǔn)體系的出臺(tái)有四項(xiàng)作用。一是降低產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同成本，統(tǒng)一上游核心零部件的接口、性能與測(cè)試規(guī)范，推動(dòng)零部件模塊化、通用化發(fā)展，打破廠商產(chǎn)品兼容壁壘，提升供應(yīng)鏈協(xié)同效率，夯實(shí)規(guī)?；a(chǎn)基礎(chǔ)。

二是規(guī)范場(chǎng)景化落地要求，制定場(chǎng)景專(zhuān)屬應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)，明確各場(chǎng)景的功能、適配和安全規(guī)范，解決落地?zé)o規(guī)可循問(wèn)題，推動(dòng)產(chǎn)品從技術(shù)試點(diǎn)向商業(yè)場(chǎng)景滲透。

三是筑牢產(chǎn)業(yè)落地安全底線(xiàn)，構(gòu)建覆蓋物理本體、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)、智能行為、倫理治理的全生命周期安全倫理體系，提升產(chǎn)品質(zhì)量一致性，打消應(yīng)用端安全合規(guī)顧慮，掃清商業(yè)化障礙。

四是完善產(chǎn)業(yè)發(fā)展生態(tài)，建立急用標(biāo)準(zhǔn)快速通道和動(dòng)態(tài)更新機(jī)制，快速響應(yīng)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用剛需，同時(shí)通過(guò)開(kāi)源開(kāi)放、可持續(xù)等標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范生態(tài)建設(shè)，加速形成行業(yè)共識(shí)，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)規(guī)?；虡I(yè)化發(fā)展。

值得關(guān)注的是，該標(biāo)準(zhǔn)體系重點(diǎn)關(guān)注了人形機(jī)器人的安全與倫理問(wèn)題。梁靚告訴《環(huán)球時(shí)報(bào)》記者，“人形機(jī)器人與具身智能未來(lái)將進(jìn)入‘千家萬(wàn)戶(hù)’，在與用戶(hù)高強(qiáng)度、近距離接觸的過(guò)程中，安全將會(huì)是首要因素。”此外，大規(guī)模應(yīng)用智能產(chǎn)品，將不可避免地引發(fā)諸多社會(huì)倫理問(wèn)題，因此，此次體系框架的編寫(xiě)過(guò)程中也充分考慮到這點(diǎn)。

2026年或成為人形機(jī)器人量產(chǎn)元年

“表演機(jī)器人將中國(guó)科技推向舞臺(tái)中心。”《日經(jīng)亞洲評(píng)論》日前以此為題報(bào)道稱(chēng)，在中國(guó)春晚舞臺(tái)上亮相的人形機(jī)器人，標(biāo)志著中國(guó)機(jī)器人能力的巨大飛躍，也顯示出中國(guó)正快速?gòu)娜斯ぶ悄苘浖黄妻D(zhuǎn)向硬件創(chuàng)新。業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，人形機(jī)器人與具身智能產(chǎn)業(yè)前景廣闊，正處在加速發(fā)展階段。

標(biāo)委會(huì)年會(huì)當(dāng)天，許多機(jī)器人專(zhuān)家都強(qiáng)調(diào)了人形機(jī)器人的“一致性”問(wèn)題，這也將是影響人形機(jī)器人走向?qū)嶋H應(yīng)用需要解決的重要問(wèn)題?！皺C(jī)器人鏈條非常長(zhǎng)，從供應(yīng)鏈到零部件、整機(jī)、操作系統(tǒng)、算法，每個(gè)環(huán)節(jié)都可能出現(xiàn)一些小的變量，可能就會(huì)影響一致性問(wèn)題?！毙莿?dòng)紀(jì)元?jiǎng)?chuàng)始人陳建宇舉例說(shuō)，“有一批機(jī)器人造出來(lái)后，其中幾臺(tái)走路走得不太好，查了半天才發(fā)現(xiàn)是在電機(jī)組裝過(guò)程中，工人膠水打得不太好?！彼€提到另一個(gè)現(xiàn)階段較難避免和解決的問(wèn)題，“有的產(chǎn)品短時(shí)間沒(méi)什么問(wèn)題，但用久了可能會(huì)碰到完全沒(méi)預(yù)料到的問(wèn)題?！睂?duì)此，他建議，一是快速迭代， 二是形成經(jīng)驗(yàn)的“錯(cuò)題本”，不斷積累和改進(jìn)。

當(dāng)天與會(huì)專(zhuān)家還討論了人形機(jī)器人在量產(chǎn)方面的難題?！跋鄬?duì)于百年的汽車(chē)行業(yè)來(lái)說(shuō)，我們現(xiàn)在的階段還遠(yuǎn)不到量產(chǎn)階段。”眾擎機(jī)器人創(chuàng)始人趙同陽(yáng)表示，一方面，汽車(chē)經(jīng)過(guò)將近一百年的發(fā)展，從輪胎到減速機(jī)、玻璃、方向盤(pán)，每一個(gè)零部件可能都有幾十家甚至上百家成熟的供應(yīng)商。而機(jī)器人行業(yè)，尤其人形機(jī)器人行業(yè)近年來(lái)才快速發(fā)展，供應(yīng)商數(shù)量有限。另一方面，人形機(jī)器人技術(shù)迭代迅速，一個(gè)產(chǎn)品可能最多只有一年到兩年的競(jìng)爭(zhēng)力，這使企業(yè)自身和供應(yīng)鏈廠家都難以實(shí)現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)。

國(guó)家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍認(rèn)為，2026年或成為人形機(jī)器人量產(chǎn)的元年，“產(chǎn)業(yè)還處于發(fā)展早期，很多人形機(jī)器人剛剛走出實(shí)驗(yàn)室，還是一個(gè)樣品，但是從樣品走向產(chǎn)品，走向真正的商品，還有很長(zhǎng)的路要走?！?nbsp;    

在標(biāo)準(zhǔn)體系框架下，下一步，標(biāo)委會(huì)將聯(lián)合政府機(jī)構(gòu)、行業(yè)企業(yè)、科研院所、高校，共同推進(jìn)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)研制，以標(biāo)準(zhǔn)為引領(lǐng)，推進(jìn)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。