基于PLC的機器人制孔執(zhí)行器控制系統(tǒng)設(shè)計
本文針對應用于飛機鋁合金、鈦合金以及疊層部件自動制空機器人制空執(zhí)行器,基于開發(fā)了一套機器人制孔執(zhí)行器控制系統(tǒng)。根據(jù)需要完成的工作任務的要求和特,氛,詳細分析和設(shè)計了控制系統(tǒng)的總體框架、硬件模塊、軟件模塊以及上位機界面模塊。現(xiàn)場測試證明,該控制系統(tǒng)操作方便、性能穩(wěn)定、能夠極大提高飛機部件的制孔效率和裝配質(zhì)量。[詳情]
本文針對生產(chǎn)實踐中數(shù)控機床PLC常見故障的發(fā)生,本文從PLC故障的表現(xiàn)形式來分析數(shù)控系統(tǒng)的故障、闡述了PLC故障產(chǎn)生的形式,提出了PLC故障診斷方法。實踐證明這些方法大大提高了維修效率。[詳情]
在鋼管生產(chǎn)過程中,需要對不同長度范圍的鋼管進行分選,通過運用由光電傳感器、編碼器、運輸輥道、翻板機、過鋼臺架、接近開關(guān)組成的鋼管自動分選生產(chǎn)線,可較好的解決這一問題。在該系統(tǒng)中,采用西門子PLC控制運輸輥道和翻板機將一定長度范圍內(nèi)的鋼管放置在相應的料筐內(nèi),實現(xiàn)了鋼管的自動分選,并使分選準確率達到100%。[詳情]
本文主要闡述了永宏P(guān)LC在兩軸數(shù)控批花機上的應用,該設(shè)備適用于手機外殼、銘牌、銅鋁制品精密批花加工;通過現(xiàn)場反復調(diào)試,該設(shè)備的加工精度可以達到±1um。[詳情]
軟PLC在全電動注塑機控制系統(tǒng)設(shè)計中的應用
軟PLC是一種基于PC機的新的自動控制技術(shù),與傳統(tǒng)的PLC控制方式相比,它不僅能夠?qū)崿F(xiàn)硬PLC的所有功能,而且它遵循IEC61131-3編程標準,為用戶提供了更多的開放性,本文通過介紹使用德國3S公司的軟PLC產(chǎn)品CoDeSys在注塑機控制系統(tǒng)設(shè)計中的應用,為傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的改造提供一種全新的控制方案。[詳情]
基于Modbus協(xié)議的數(shù)控排鉆伺服定位系統(tǒng)
本文設(shè)計了基于交流伺服驅(qū)動和Modbus通信協(xié)議的數(shù)控排鉆PLC控制系統(tǒng)。采用一體化PC機作上位機,利用VB編程的人機界面實現(xiàn)基于Modbus協(xié)議的PLC通信,完成交流伺服電機的精確定位控制:采用防碰撞算法解決了多臺伺服電機定位過程中可能發(fā)生碰撞的問題。經(jīng)現(xiàn)場調(diào)試,該系統(tǒng)達到了滿意的定位控制效果。 [詳情]
本文介紹了開放式數(shù)控系統(tǒng)的特征以及比較了當前開發(fā)開放式數(shù)控系統(tǒng)的幾種模式;結(jié)合對印刷線路板(PCB)加工的要求,采用NC嵌入IPC模式建立了基于GT-SV-400運動控制卡和IPC機的硬件開放結(jié)構(gòu),以Windows 2000操作系統(tǒng)為軟件平臺,構(gòu)建了數(shù)控系統(tǒng)軟件的體系結(jié)構(gòu),并且采用Visual C++6.0面向?qū)ο缶幊陶Z言,以模塊化設(shè)計方法設(shè)計了印刷線路板數(shù)控鉆銑床控制軟件,給出了部分模塊的參數(shù)定義。 [詳情]
數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)置式PLC的FPGA實現(xiàn)方法
本文提出了一種用FPGA實現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)置式PLC的方法。通過在FPGA內(nèi)部實現(xiàn)PLC邏輯。并提供能夠編譯PLC指令的編譯器。實現(xiàn)了數(shù)控系統(tǒng)對通用PLC編程語言的支持。所述方法在基于ARM+FPGA的數(shù)控系統(tǒng)上得到了實現(xiàn)。 [詳情]
基于FAGOR CNC070數(shù)控系統(tǒng)的砂輪擺動磨削實現(xiàn)
采用FAGOR CNC8070數(shù)控系統(tǒng)對2MZK7150全自動可轉(zhuǎn)位刀片周邊磨床進行擺動磨削控制,從擺動磨削的工藝流程、CNC側(cè)的參數(shù)設(shè)置、PLC編程、NC編程4個方面闡述了擺動磨削的方法。實踐證明。該系統(tǒng)簡便、可靠地實現(xiàn)了砂輪擺動磨削功能。而且改善了磨削刀片周邊的表面粗糙度和直線度。與傳統(tǒng)實現(xiàn)擺動功能的方法相比較,該方法大大提高了刀片磨床的柔性、簡化了機床的機械結(jié)構(gòu)。具有系統(tǒng)編程簡單、精度高、參數(shù)調(diào)整簡單方便、運行穩(wěn)定可靠等特點。有很好的實用價值。 [詳情]
在對開放式數(shù)控系統(tǒng)的功能要求的分析基礎(chǔ)上,對系統(tǒng)的硬件和軟件進行了合理的功能配置。并由此進行了基于ARM勺開放式數(shù)控系統(tǒng)的總體設(shè)計;詳細介紹了系統(tǒng)的原理與構(gòu)成;根據(jù)系統(tǒng)微型化、高性能、低成本、便攜性的要求,在系統(tǒng)硬件設(shè)計時,選用了低功耗、高性能、成本低的微處理器,選用開放源代碼的uCiinux作為實時操作系統(tǒng),構(gòu)成了簡單易學易操作的開放式數(shù)控系統(tǒng)。 [詳情]
數(shù)控系統(tǒng)中PLC與NC之間聯(lián)絡的實用方法
本文介紹了數(shù)控系統(tǒng),通過分析半自動提速鐵路軸承內(nèi)、外滾道超精機的控制系統(tǒng),得出了數(shù)控程序NC和邏輯控制程序PLC之間聯(lián)絡的一種簡單、實用方法。 [詳情]
大型龍門式五軸加工中心仿真系統(tǒng)在NX7.5上的建立和應用
文章以T35龍門五軸聯(lián)動加工中心為例,詳細介紹了在NX7.5中對大型龍門結(jié)構(gòu)的數(shù)控五軸加工中心機床的切削仿真加工系統(tǒng)進行開發(fā)的方法與過程,開發(fā)了T35在NXNX7.5中的碰撞仿真加工系統(tǒng)。 [詳情]
基于華中數(shù)控系統(tǒng)宏程序的凸輪軸數(shù)控加工
一種凸輪軸的零件,主要構(gòu)成要素包括橢圓面、雙曲面、阿基米德螺旋面、圓錐面、圓環(huán)面以及半球面等,利用自動編程軟件編程,造型復雜、費時。生成的程序長,優(yōu)化困難,不易檢查、修改。在分析零件圖紙和相關(guān)計算的基礎(chǔ)上,利用華中世紀星HNC-21M數(shù)控系統(tǒng)提供的宏程序功能,快速、便捷地完成了加工編程,生成的程序短,易檢查、修改,圓滿完成了整個零件的加工。在自動編程軟件盛行的今天,對于滿足函數(shù)關(guān)系的零件曲面的編程,宏程序仍有其獨特的優(yōu)越性。 [詳情]
主軸伺服驅(qū)動技術(shù)作為數(shù)控機床的關(guān)鍵技術(shù)之一,在國內(nèi)外受到普遍關(guān)注。本文在傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制的基礎(chǔ)上,結(jié)合模糊控制技術(shù)與空間矢量調(diào)制技術(shù),重點研究了基于模糊空間矢量調(diào)制(SVM)的異步電動機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)。然后在MatIab/simuIink環(huán)境下建立了傳統(tǒng)的基于圓形磁鏈的直接轉(zhuǎn)矩系統(tǒng)仿真模型和基于改進的模糊SVM直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)仿真模型,對模型進行了分析,取得了較好的效果。 [詳情]
基于雙端RAM的數(shù)控軟件的設(shè)計與開發(fā)
數(shù)控系統(tǒng)中采用雙端RAM實現(xiàn)了DSP與主控制器之間的高速重復不需握手的數(shù)據(jù)通信。根據(jù)雙端RAM的通信功能、數(shù)據(jù)格式及內(nèi)存地址分布設(shè)計出模塊化數(shù)控軟件,主要包括:手動編程模塊、程序下載模塊、參數(shù)設(shè)置模塊、手動調(diào)整模塊、自動加工模塊等。 [詳情]